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联想推出了第一款自主式和人机合作式自主研发工业机器人

发布时间:2020-10-29 09:36:07  来源:网络
核心提示:蓝鲸TMT频道10月28日,联想推出第一个自主研发的工业机器人晨星机器人,该机器人系统具有远程演示、遥控和演示学习能力。联想晨星机器人是...

蓝鲸TMT频道10月28日,联想推出第一个自主研发的工业机器人晨星机器人,该机器人系统具有远程演示、遥控和演示学习能力。联想晨星机器人是一种帮助用户感知远程环境并与其实时交互的机器人系统。

博士。联想集团高级副总裁CtoRuiyong表示:首先,机器人会对整个车间进行扫描和感知,在虚拟机边缘侧的虚拟机上实时创建和渲染数据,并通过电容化的slam技术导航定位到指定的喷漆室。机器人的双目立体摄像机实时地将工件和控制台的周围情况收集到边缘服务器。然后边缘服务器将3D视频流实时推送到ar眼镜上。工人用ar眼镜和手柄遥控机器人同步执行喷漆,手的手感与亲自来到现场如出一辙。这样,经过一次自然的示教,部件的涂装能力就存储在边缘侧,然后对于同样规格的零件,机器人就可以做到自主喷涂。此外,该机器人还可以基于计算机视觉对喷涂质量进行自动检测。。

具体来说,系统的总体结构是:机器人位于远程工作区,其拍摄的三维视频流通过5g网络发送给用户,用户同时接收用户的控制指令;用户通过AR设备的立体感知环境定位于操作区域,并根据当前的感知信息给机器人提供控制指令。

此外,机器人系统还可以完成基本的教学任务,即用户引导机器人执行作业任务,机器人可以学习动作序列,最终在不受用户干预的情况下独立完成任务。同时,该系统具有灵活的操作能力,可以在工厂内完成各种类型的作业。